Après une carrière de pilote bien remplie et marquée par trois titres de champion du monde 500cc, « King » Kenny Roberts fonde son équipe en 1986. Au début des années 90, le pari fonctionne parfaitement et l’équipe domine le championnat du monde pilote avec Wayne Rainey et John Kocinski.
Dix ans après sa création, le team relève un nouveau défi ambitieux en décidant de devenir totalement indépendant aussi bien au niveau du design, que de l’engineering et de la fabrication des pièces.
Roberts Sr se résoudra tout de même à accueillir quelques partenaires de renom, notamment Proton. C’est dans ce contexte que l’équipe dispute une saison 2002 encourageante, marquée par une pole position en Australie obtenue par Jeremy McWilliams, et plusieurs meilleurs tours en course. Mais l’arrivée des MotoGP l’année suivante va changer la donne et mettre le Team KR face à de nouvelles difficultés.
L’équipe tente de relever le défi, toujours aidée par Proton, et développe avec son partenaire une MotoGP quatre temps à moteur V5. Les résultats ne seront pas au rendez-vous et les trois saisons qui vont suivre seront particulièrement instables pour l’équipe de Kenny Roberts. En 2005 un partenariat avec KTM voit le jour mais le constructeur autrichien se retire brutalement en cours de saison, ce qui risque de pousser le Team KR à la fermeture.
Il en faut plus pour arriver à bout de Kenny Roberts Sr : le californien revient sur les circuits cette année avec comme unique pilote son fils Kenny Jr, des pneus Michelin et un moteur Honda qui, associé au châssis KR, pourrait permettre à l’équipe de sortir la tête de l’eau.